中華民族自古以來就有反抗侵略、維護(hù)國家主權(quán)的傳統(tǒng)。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：封侯非我意，但愿海波平。
——戚繼光材料二：臺灣者，中國之土地也，久為貴國所踞（盤踞），今余既來索，則地當(dāng)歸我，珍瑤不急之物，悉聽而歸。
——鄭成功材料三：在清朝遼闊的疆土上，生活著漢、滿、蒙、回、藏等諸多民族，清朝在邊疆地區(qū)分設(shè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行有效的管轄。清朝的統(tǒng)一，加強(qiáng)了各民族之間的經(jīng)濟(jì)文化聯(lián)系，促進(jìn)了邊疆地區(qū)的開發(fā)，使我國統(tǒng)一多民族國家得到進(jìn)一步鞏固。
（1）材料一中“海波平”的含義是祖國海疆安寧，戚繼光為實(shí)現(xiàn)這一愿望最終取得了什么成果？戚繼光是哪個朝代的民族英雄？
（2）材料二中“貴國”是指哪個國家？臺灣成為中國的一個行省是在哪個朝代？
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識回答，清朝前期分別設(shè)置了什么管轄西藏和新疆？這些設(shè)置有何作用？