閱讀下列材料，回答問題。
材料一：

材料二：大道之行也，天下為公，選賢與能。……是謂大同。今大道既隱，天下為家，……是謂小康。
——《禮記?禮運》材料三：?

材料四：周王根據(jù)血緣關系遠近和功勞大小，將宗親和功臣等封到各地，授予他們管理土地和人民的權力，建立諸侯國。同時諸侯需要向周王進納貢物，并服從周王調兵。
（1）根據(jù)材料一中的四位人物，說出與我國上古時期一種民主推選部落聯(lián)盟首領的制度有關的是哪幾位？（只寫序號）這一制度是什么？
（2）根據(jù)材料二判斷這種“天下為家”的局面是從何人開始的？它采取了什么制度？
（3）材料三的兩幅圖反映了西周初年實行的哪種政治制度？居于金字塔頂端的是誰？
（4）根據(jù)材料四指出該制度下諸侯有什么義務？結合所學知識，概括該制度實行的作用。