閱讀下列材料，回答問題。
材料一 貞觀四年起，日本不斷派“遣唐使”到中國來，至唐后期894年止，遣唐使到達中國的有十三次。隨同大使、副使來的還有學者、學問僧、留學生、畫師、醫(yī)生、工匠、水手等。
材料二 647年，天竺摩揭陀國遣使來中國隨即，唐太宗派人到天竺，“取熬糖法，即詔揚州上諸蔗，柞沈如其劑，色味愈西域遠甚”。
材料三 唐初，阿拉伯半島上大食興起，651年侵占了波斯，波斯國王卑斯路和他的兒子泥涅斯來到唐朝，客居長安，后來先后客死長安。波斯商人的足跡遍于長安、洛陽、揚州、泉州、廣州。他們販賣珠寶、香藥及西域、南海一帶的土產(chǎn)。中國的絲綢、瓷器、紙張等商品也大量運往波斯，并被波斯商人轉銷到西方。
材料四 大食于651年遣使和唐朝相通……安史之亂時，唐借大食兵幫助收復長安和洛陽。
——以上材料均摘自《中外關系史講義》依據(jù)上述材料，從歷史條件、雙邊關系和相互影響方面評述唐朝的對外政策。（要求：表述成文，限180字）