材料一：封商紂子祿父殷之余民。武王為殷初定未集，乃使其弟管叔鮮、蔡叔度相祿父治殷。已而……封諸侯，班賜宗彝①，作《分殷之器物》。武王追思先圣王，乃褒封神農之后于焦，黃帝之后于祝，帝堯之后于薊，帝舜之后于陳，大禹之后于杞。于是封功臣謀士，而師尚父為首封。封尚父于營丘，曰齊。封弟周公旦于曲阜，曰魯。封召公奭于燕，封弟叔鮮于管，弟叔度于蔡。余各以次受封。
--[西漢]司馬遷《史記》卷四《周本紀》材料二：周王正妻所生之子稱嫡子，其他妻室所生之子為庶子。周王的嫡長子、嫡長孫一系有繼承王位的權利，稱其為大宗。次子、庶子的后裔相對于大宗稱為小宗。而次子、庶子的嫡長子、嫡長孫于本支又是大宗，其次子、庶子之后裔又是小宗。以此類推，形成一個龐大的宗族網。小宗必須服從大宗。
材料三：三年，（周）幽王嬖愛褒姒。褒姒生子伯服，幽王欲廢太子。太子母申侯女，而為后。后幽王得褒姒，愛之，欲廢申后，并去太子宜臼，以褒姒為后，以伯服為太子。周太史伯陽讀史記（當時各國記載的歷史皆稱史記）曰：“周亡矣”。
----《史記?周本紀》請回答：
（1）根據材料一，指出西周分封的對象主要有哪幾類，引用材料加以說明。
（2）根據材料二，指出西周宗法制的最大特點是什么，結合所學知識分析其實質。
（3）根據材料三并結合西周時期的政治制度，分析為什么周太史發(fā)出“周亡矣”的感嘆。