閱讀材料，回答問題

材料一：在我國古代，中外文化交流的廣泛展開，不僅使中華文明更加輝煌，而且促進了世界文明的發(fā)展。據(jù)此回答下列問題。
（1）唐朝政府實行開放的對外政策，圖一和圖二是當(dāng)時對外交往的友好使者，請寫出他們名字。
（2）明朝前期國力強盛，鄭和七下西洋，圖三鄭和船隊最遠到達什么地方？明朝中期國力減弱，東南沿海地區(qū)倭寇猖獗，在臺州九戰(zhàn)九捷、平定倭患的民族英雄是誰？
（3）圖四的漫畫反映出清朝統(tǒng)治者對外實行了什么政策？
（4）比較唐明清三朝的對外政策，對我們今天社會發(fā)展有何啟示？
材料二：明清時期，統(tǒng)一多民族國家得到進一步鞏固和發(fā)展。明初統(tǒng)治者進行了一系列改革，大大強化了皇權(quán)。清朝統(tǒng)一全國后，為鞏固對全國的統(tǒng)治，采取各種措施，進一步強化封建君主專制。
——人教版七年級下冊《中國歷史》（5）明朝時，為了加強皇權(quán)，明太祖朱元璋廢除了什么制度？為了監(jiān)視官民，設(shè)置了什么特務(wù)機構(gòu)？
（6）清朝時，雍正帝設(shè)置了什么機構(gòu)標(biāo)志著君主專制達到了頂峰？為了加強對知識分子思想上的嚴(yán)密控制，清朝前期大興什么？