閱讀材料，回答問題。
材料：致仕又稱退休、致事、懸車、乞骸骨等，即古代官員因年齡、健康或其他方面的原因而離開職位、退休養(yǎng)老的現(xiàn)象。如圖為唐朝致仕制度的演變情況。

時期	內容
高祖、太宗朝	沿用了前朝“年七十以上應致仕”和“五品以上奏聞，六品以下由尚書省錄奏”的規(guī)定，但也有所變通，如“若齒力未衰，亦聽厘務”。
高宗朝	為了鼓勵官員致仕，朝廷下詔“文武五品以上解官充待者，宜準致仕人例，給半祿”，但六品以下的官員不享受這個待遇。
玄宗朝	規(guī)定“諸文武選人……五品以上，籍年雖少，形容衰老者，亦聽致仕”。為了體現(xiàn)帝王之恩，玄宗規(guī)定所有致仕官員都能終身享受半祿待遇，并將這一規(guī)定作為“常式”延續(xù)下去。
肅宗至宣宗朝	大和元年九月對致仕制度作了調整：內官五品以上、外官四品以上致仕方可終身享受半祿待遇，而內官六品以下、外官五品以下到致仕年齡后即自動離職，沒有任何經(jīng)濟待遇可言。
懿宗至哀帝朝	宦官集團常將致仕作為試探上意與表達不滿的工具……權臣當?shù)?，將官員致仕權把握在自己手中，并借此打擊政敵、掌控朝政……致仕出現(xiàn)了異化。對于藩鎮(zhèn)來說，致仕不是權力的交接和轉移，而是權力在己方利益集團的延續(xù)，以及為自己謀求更大政治名譽的手段。

——摘編自汪翔、張金銑《論唐代致仕制度之演變》根據(jù)材料并結合所學知識，談一談你對唐代致仕制度演變的認識。（要求：觀點明確，史論結合，邏輯清晰。）