閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料：唐朝推行較為開(kāi)明的治邊政策。唐王朝確立了羈縻府州制度，以各邊疆民族部落的分布范圍作為羈縻府、州行政區(qū)劃的基礎(chǔ)，并在眾多的羈縻府州基礎(chǔ)上設(shè)立都護(hù)府，由都護(hù)府直接管理，再統(tǒng)于唐王朝中央政府。為了維護(hù)遼闊邊疆地區(qū)的安定，唐王朝確立了軍鎮(zhèn)屯戍制度。軍、城、鎮(zhèn)等皆有使職專(zhuān)領(lǐng)，都有兵力配備，并可隨時(shí)調(diào)派邊疆民族軍隊(duì)作為補(bǔ)充。唐王朝為了鞏固自己的統(tǒng)治，對(duì)邊疆民族總體上講是以懷柔、招撫為主，采取和親和冊(cè)封政策，以改善或加強(qiáng)與邊疆民族的關(guān)系。為了鞏固對(duì)邊疆的統(tǒng)治，唐王朝也采取了積極開(kāi)發(fā)的政策，其主要內(nèi)容是發(fā)展屯田、開(kāi)辟互市貿(mào)易等。
——摘編自馬大正《中國(guó)古代的邊疆政策與邊疆治理》
根據(jù)材料概括唐朝治邊政策的特點(diǎn)，結(jié)合所學(xué)知識(shí)對(duì)唐朝的邊疆治理做出合理解釋。