閱讀材料，完成下列要求。
材料一：周朝已開始出現(xiàn)“小行人、象胥、掌客、懷方氏”等具有周邊民族事務(wù)管理性質(zhì)的官職，秦朝正式在中央設(shè)置管理民族事務(wù)的“典客”。漢承秦制，漢武帝時期設(shè)置屬國都尉，具體管轄歸附及內(nèi)屬的邊疆民族。唐朝邊疆民族的首領(lǐng)可管理府州的具體事務(wù)，但需向唐王朝繳納貢賦，統(tǒng)于唐王朝的中央政府。此外唐王朝還在邊陲地區(qū)發(fā)展屯田、開辟互市貿(mào)易、妥善安排邊疆民族子弟學(xué)習(xí)。元朝在吐蕃采取“政教合一”政策，在中央設(shè)置管理吐蕃事務(wù)的帝師和宣政院機構(gòu)；在元朝興起之地漠北，設(shè)嶺北行省，基本行政單位仍是蒙古傳統(tǒng)建制，并部署軍隊，戍守的同時進行屯田。明朝靠近內(nèi)地的少數(shù)民族統(tǒng)治區(qū)減少，明政府直接控制、委派流官的地區(qū)增加。清朝在邊疆全面推行郡縣制和修訂相關(guān)法規(guī)，強化邊陲管理的同時，還鼓勵內(nèi)地百姓外遷至邊疆謀生與開墾。
——摘編自谷家榮羅明軍《中國古代邊疆治理歷譜識認》材料二：19世紀以后，清政府將更多的精力用于維持衰退中的國內(nèi)政治、經(jīng)濟體系，保衛(wèi)邊疆安全的能力逐漸低落，導(dǎo)致面臨深刻的邊疆危機。對此，清政府通過推行一系列邊疆內(nèi)地一體化政策來“昭示主權(quán)”，比如在新疆、臺灣等邊疆地區(qū)設(shè)省。日漸減少的財政收入使得清政府內(nèi)部出現(xiàn)了“海防”和“塞防”之爭，西方列強打開了中國的海防大門之后，面臨著海疆危機，傳統(tǒng)的邊疆觀不得不進行轉(zhuǎn)變，清政府開始籌辦近代海軍。但是這些迫于外部壓力之下的政策轉(zhuǎn)變，忽略了邊疆地區(qū)的實際情況，清末邊疆政策的失誤也非常明顯。
——摘編自施潤棋《清末我國邊疆治理政策研究》（1）根據(jù)材料一，指出中國古代邊疆治理的主要特點，并簡析其意義。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括清末邊疆危機出現(xiàn)的原因。