閱讀材料，回答問題。
材料一：如圖為中國古代中原王朝形勢圖

（1）觀察如圖，分別寫出圖1、圖2所示中原王朝的名稱，結合所學知識，概述其在處理與邊疆少數民族關系時分別采取了哪些措施？
材料二：如表是明清時期加強邊疆管理的部分措施

方位	明朝	清朝
臺灣		派兵收復臺灣，設置臺灣府，隸屬福建省
東北	設奴爾干都司，對部落首領封授官號	反擊沙俄入侵；簽訂《尼布楚條約》劃分東部邊疆
蒙古	重修長城；隆慶和議；冊封韃靼首領，恢復貿易	平定噶爾丹叛亂；設立盟、旗兩級單位管轄；任命蒙古王公為盟長、旗長
新疆	-	平定準噶爾部噶爾丹和維吾爾貴族大、小和卓叛亂；1762年設伊犁將軍，總領軍政事務
西藏	冊封當地僧俗首領；制度；設立行都指揮使司等機構管理軍民事務，任用藏族上層人士進行管理	確立對達賴和班禪的冊封制度和金瓶掣簽設立駐藏大臣代表朝廷與達賴和班禪共同管理西藏；頒布《欽定藏內善后章程》，以法律形式明確和落實了中央政府對西藏地區(qū)的管轄權
西南	設立宣慰司、土知府等各級政府機關；任用當地少數民族首領擔任土司長官，實行土司制度；永樂后開始實行改土歸流朝廷派遣流官直接管理	平定“三藩之亂”，大規(guī)模改土歸流，加強中央對地方的直接管轄

（2）根據材料二并結合所學知識，概括明清兩代邊疆管理的共同特點及意義。