如圖，豎直平面內(nèi)有一寬L=0.2m、足夠長的平行光滑導軌，導軌間接有阻值為0.2Ω的定值電阻R，導軌電阻不計。垂直于導軌平面存在磁感應強度B=0.5T的勻強磁場。t=0時，質(zhì)量m=0.01kg、電阻不計的導體棒PQ以v₀=4m/s的初速度從導軌底端向上運動，t=0.2s時到達最高點，后又沿導軌下滑，到達底端前已近似做勻速運動，運動中PQ與導軌始終保持良好接觸。（重力加速度取10m/s²）
（1）求t=0時棒PQ的加速度大小a；
（2）求PQ棒勻速運動時的速度大小v_t；
（3）求PQ棒勻速運動時電阻R的熱功率P_R；
（4）在圖（b）中定性畫出棒PQ運動的速度v隨時間t變化的關系圖像。（以向上為速度正方向）