閱讀材料，回答問題。
材料一  （中國政制）達臻“文明”一途，實應歸功于西周的創(chuàng)制?！髦苷卫镲@然有深厚的貴族色彩，而“共主”名義下的地方分權(quán)體制……與秦以后一統(tǒng)的君主“獨制”格局涇渭分明。因此古賢多稱周秦之間為“天下下大變局”。
--王家范《中國歷史通論》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識，指出西周和秦朝的主要政治制度。分析說明西周和秦朝政治制度的主要差別。
材料二  秦有天下，裂都會而為之郡邑，廢侯衛(wèi)而為之守宰，據(jù)天下之雄圖，都六合之上游，攝制四海，運于掌握之內(nèi)，此其所以為得也。不數(shù)載而天下大壞，其有由矣：亟役萬人，暴其威刑，竭其貨賄，負鋤梃謫戍之徒，圜視而合從，大呼而成群，時則有叛人而無叛吏，人怨于下而吏畏于上，天下相合，殺守劫令而并起。咎在人怨，非郡邑之制失也。
漢有天下，矯秦之枉，徇周之制，剖海內(nèi)而立宗子，封功臣。數(shù)年之間，奔命扶傷之不暇，困平城，病流矢，陵遲不救者三代。后乃謀臣獻畫，而離削自守矣。然而封建之始，郡國居半，時則有叛國而無叛郡，秦制之得亦以明矣。繼漢而帝者，雖百代可知也。
唐興，制州邑，立守宰，此其所以為宜也。然猶桀猾時起，虐害方域者，失不在于州而在于兵，時則有叛將而無叛州。州縣之設，固不可革也。
--柳宗元《封建論》（2）根據(jù)材料二，概括柳宗元對秦、漢、唐等三朝代過失的認識。
材料三  寓封建（注：即分封）之意于郡縣之中，而天下治矣?！饨ㄖВ鋵Ｔ谙?；郡縣之失，其專在上。……今之君人者，盡四海之內(nèi)為我郡縣猶不足也，人人而疑之，事事而制之?！兴局佟瓱o肯為其民興一日之利者，民烏得而不窮，國烏得而不羈？
--顧炎武《顧亭林詩文集》（3）結(jié)合所學知識，分別指出材料三中“封建之失”“郡縣之失”的主要表現(xiàn)。對此，顧炎武在材料三中提出了怎樣的改良策略，其實質(zhì)是什么？