中國古代制度不斷革新。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：華夏民族，非一族所成。太古以來，諸族錯居，接觸交通，各去小異而大同，漸化合以成一族之形，后世所謂諸夏是也。
--梁啟超《飲冰室合集》（1）據(jù)材料一和所學知識說出傳說中為華夏族的形成作出突出貢獻的兩個人物是誰。
（2）根據(jù)材料分析回答，華夏族的形成有何特點？
材料二：

（3）材料二圖中①、②處應(yīng)填寫的制度和人物分別是什么？
材料三：今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己……
（4）材料三中“天下為家”的局面反映了我國古代哪一制度的出現(xiàn)？
材料四：

（5）材料四圖反映的是一種什么制度？圖中A、B代表的等級身份分別是什么？結(jié)合所學知識談?wù)剬嵭羞@種制度起到的積極作用。