閱讀材料，完成下列要求：
材料一  華夏之名在西周已經(jīng)出現(xiàn)，它成為中原主體居民的總稱，以別于四鄰較為落后的民族。后者相對華夏族被概稱為“夷”，具體又有夷、蠻、戎、狄等名稱。西周時期，華夷之爭比較激烈，到春秋戰(zhàn)國之交，進入中原的戎狄諸部絕大部分已融入華夏族當中，楚國也不再被視為蠻夷。最終到秦漢以后形成統(tǒng)一而有持久生命力的漢民族。
——摘編自張帆《中國古代簡史》材料二  唐朝是我國統(tǒng)一的多民族國家發(fā)展的重要時期。這一時期，許多少數(shù)民族活躍在祖國的邊疆，在西域、西南、東北等地建立了政權(quán)。他們和漢族有著密切的聯(lián)系。唐朝，特別是其前期的統(tǒng)治者對少數(shù)民族較少歧視，使各民族之間的聯(lián)系和交流有所加強，民族關(guān)系得以進一步發(fā)展。
——摘編自關(guān)文發(fā)《中國古代史普及讀本》
材料三 自契丹侵取燕薊以北，拓跋自得靈夏以西，其間所生豪英，皆為其用。得中國土地，役中國人力，稱中國位號，仿中國官署，任中國賢才，讀中國書籍，用中國車服，行中國法令。是二敵所為，皆與中國等。
——《續(xù)資治通鑒長編》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識，概括春秋戰(zhàn)國時期民族關(guān)系的重要變化。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學知識，寫出唐前期活躍在邊疆的兩個少數(shù)民族名稱和唐加強對西域管理的機構(gòu)。用一句話概括唐朝邊疆少數(shù)民族政權(quán)建立的意義。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學知識，概括遼、西夏政治制度的共同點，并分析其歷史作用。