閱讀下列材料，回答后面的問(wèn)題。
材料一：御史臺(tái)是唐代的最高中央監(jiān)察機(jī)關(guān)。唐太宗注意以御史治吏。他采納御史大夫李乾祐的奏請(qǐng)?jiān)鲈O(shè)殿中侍御史和監(jiān)察御史各二人。貞觀末年，“于臺(tái)中置東西二獄”，委御史臺(tái)有“鞠審問(wèn)裳禁系”之權(quán)。
——摘編自邱永明《中國(guó)古代監(jiān)察制度史》若自賢材料二：人欲自照，必須明鏡；主欲知過(guò)，必藉忠臣。主若臣不匡正，欲不危敗，豈可得乎？故君失其國(guó)，臣亦不能獨(dú)全其家。至于陶煬帝暴唐，臣下鉗11，半令不聞其過(guò)，遂至滅亡……朕每閑居靜坐，則自內(nèi)省。恒恐上不稱天心，下為百姓所怨。但思正人匡諫，欲令耳目外通，下尤怨滯。
——摘自只兢的《貞觀政要》卷二《求諫》（1）據(jù)材料一，概括唐太宗以御史治吏的主要特點(diǎn)。
（2）材料二中唐太宗認(rèn)為隋亡的主要原因是什么？綜合上述材料，分析唐太宗是如何做到君明臣廉的。