如圖所示的掃地機(jī)器人，由單片機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、吸塵器等部件構(gòu)成，它具有自動(dòng)繞開障礙物的控制功能．其工作過程是：機(jī)器人測距系統(tǒng)通過傳感器檢測行進(jìn)方向有無障礙物，如果在一定距離中存在障礙物，單片機(jī)控制左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向繞行．請回答下列各題，填寫橫線處的相應(yīng)內(nèi)容．
（1）該掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別是②②和③③（在①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制；③開環(huán)控制；④閉環(huán)控制中選擇一項(xiàng)，填寫序號(hào)）．
（2）該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是③③（在①吸塵器；②萬向輪；③驅(qū)動(dòng)電機(jī)中選擇一項(xiàng)，填寫序號(hào)）．
（3）掃地機(jī)器人測距系統(tǒng)中的傳感器一般是①①（在①超聲波傳感器；②紅外線傳感器；③壓力傳感器中選擇一項(xiàng)，填寫序號(hào)）．
（4）若掃地機(jī)器人突然無法轉(zhuǎn)向，以下不可能造成的原因是②②和④④（在①驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障；②家用電器發(fā)出的電磁輻射；③萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)受阻；④集塵室垃圾太多中選擇二項(xiàng)，填寫序號(hào)）．
【考點(diǎn)】開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；傳感器的應(yīng)用．
【答案】②；③；③；①；②；④
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布：2024/12/8 22:0:1組卷：24引用：3難度：0.3
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1．小胡想在家門口安裝一只聲控?zé)?，晚上有聲音時(shí)燈亮，白天有、無聲音均不亮．他設(shè)計(jì)了如圖所示的電路，各元件參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整和選用，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，根據(jù)電路圖回答以下各題（Vcc=6V）．
（1）白天走廊上有光時(shí)，A點(diǎn)電位為電位；當(dāng)有人來時(shí)，走廊上有聲，聲敏傳感器MIC的電阻值大小發(fā)生變化，則B點(diǎn)電位為電位；晚上有聲音時(shí)，C點(diǎn)電位為電位（以上各空均從“①高”“②低”中選填一項(xiàng)，填序號(hào)）．
（2）根據(jù)電路功能分析，此電路中C點(diǎn)電位與A、B兩點(diǎn)電位構(gòu)成了的邏輯關(guān)系是門電路（從“①與；②或；③與非；④或非”中選一個(gè)，填序號(hào)）．
（3）小明在上電路中采用的發(fā)光二極管（LED）不夠亮，于是準(zhǔn)備改造此電路，采用直流電磁繼電器控制交流220V的節(jié)能燈，將原有的發(fā)光二極管作為繼電器的工作指示燈．請?jiān)谌鐖D虛線框中將電路補(bǔ)畫完整，繼電器線圈由D點(diǎn)的輸出電位控制．
發(fā)布：2024/11/30 9:0:1組卷：15引用：1難度：0.5 -
2．如圖所示為某學(xué)生利用所學(xué)的知識(shí)設(shè)計(jì)光控百葉窗啟閉控制系統(tǒng)，其工作過程是：光敏電阻檢測環(huán)境亮度高過某一個(gè)亮度時(shí)，Arduino控制板發(fā)出命令控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使百葉窗關(guān)閉，反之百葉窗處于開啟狀態(tài)．關(guān)于該控制系統(tǒng)說法正確的是（ ）發(fā)布：2024/12/13 17:30:2組卷：38引用：5難度：0.5 -
3．如圖是一款仿向日葵設(shè)計(jì)的太陽能充電器，葵花造型的太陽能電池板架在圓形底座上，底座集成了光傳感器，通過電子芯片控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電池板繞水平和垂直的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光線追蹤的功能．電池板收集的能量儲(chǔ)存在內(nèi)置電池中，并能給智能手機(jī)充電．請回答下列各題：
（1）根據(jù)示意圖及描述，太陽能充電器的光線追蹤控制系統(tǒng)屬于控制（在①開環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（2）該光線追蹤控制系統(tǒng)的執(zhí)行器與被控對(duì)象分別是、；
（3）太陽能充電器使用時(shí)間久了，光傳感器上會(huì)有灰塵覆蓋，造成光線追蹤功能無法實(shí)現(xiàn)．針對(duì)這一問題，下列優(yōu)化措施中不合理的是（在①充電器要經(jīng)常人工清理灰塵；②提高光傳感器的靈敏度，使其在光線較弱時(shí)也能實(shí)現(xiàn)追蹤；③將光傳感器用帆布制防塵罩罩住 中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（4）在設(shè)計(jì)該太陽能充電器時(shí)，既要考慮充電效率，也要考慮電池容量，還要考慮充電器的體積等方面．這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的原則．（在①整體性；②科學(xué)性；③綜合性中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）．發(fā)布：2024/12/10 6:0:2組卷：59引用：8難度：0.5
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