閱讀下列材料，回答問題。
材料一：大唐國者，法式備定，珍國也，須常達(dá)。
--《日本書紀(jì)》材料二：宋元時期造船和航海技術(shù)有了較大發(fā)展……當(dāng)時，海上交通發(fā)達(dá)，海外貿(mào)易繁榮。宋代的海路形成了多條航線……元朝時，海上交通范圍有了更大的拓展，海上絲綢之路進(jìn)入鼎盛時期。
--摘自《中國歷史?七年級下冊》材料三：他是中國的一位航海英雄，他下西洋，跟漢朝張騫出使西域一樣，都為中國人開鑿了一個過去很少人知道的混沌而廣大的天地。
材料四：清初為了對付東南沿海的反清力量，政府曾嚴(yán)厲海禁“片板不準(zhǔn)入海”。后來，清政府又進(jìn)一步規(guī)定：只允許外商在廣州一處進(jìn)行貿(mào)易，外商活動，必須由政府指定的商人“管束稽查”。
請回答：
（1）從材料一中的描述可以看出唐朝對外政策是什么？列舉一例唐朝對外交往的事例。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，回答宋朝為管理海外貿(mào)易設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)？宋元時期，成為通往西方的交通要道是什么？
（3）材料三中的“他”是誰？“他下西洋”最遠(yuǎn)到達(dá)哪里？
（4）根據(jù)材料四回答：清朝實行怎樣的對外政策？這一政策產(chǎn)生的消極影響是什么？
（5）根據(jù)上述問題的學(xué)習(xí)，給你哪些啟示？