閱讀材料，回答問題：
材料一：（新法）行之十年，秦民大說（悅），道不拾遺，山無盜賊，家給人足。民勇于公戰(zhàn)，怯于私斗，鄉(xiāng)邑大治。
——《史記》材料二：確立縣制，由國君直接派官吏治理；廢除貴族的世襲特權(quán)……廢除井田制，允許土地自由買賣；鼓勵耕織，生產(chǎn)糧食、布帛多的人可免除徭役；獎勵軍功，對有軍功者授予爵位并賞賜土地。
材料三：封建親戚，以藩屏周。
——《左傳》天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也。無非事者……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
——孟子材料四：衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多?！毙⒐唬骸吧啤?。以商衛(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
請回答：
（1）秦國的崛起與材料一反映的什么事件有關(guān)？結(jié)合所學(xué)知識回答，材料中“民勇于公戰(zhàn)”的原因是什么？
（2）根據(jù)材料二，指出商鞅變法確立中央對地方管理的措施是什么？材料二中最能體現(xiàn)商鞅變法是封建性質(zhì)改革的是哪一內(nèi)容？
（3）材料三反映了西周時期，周天子為加強對地方管理實行的什么制度？
（4）根據(jù)材料四分析歸納商鞅變法成功的原因，這一變法前后，國家的統(tǒng)治階級和社會制度發(fā)生了怎樣變化？