閱讀材料，完成下列要求。
材料一：“管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下，民到于今受其賜”。
——摘編自《論語》材料二：公元前350年，商鞅以孝公遷都至咸陽為契機(jī)，將原本分散的小鄉(xiāng)、邑等自然聚落編制在一起，設(shè)立縣，由國君派出官吏進(jìn)行管理，職位不世襲，這種縣制的推行，把分散的權(quán)力匯聚到國君手中。
——摘編自《中國通史》材料三：“魏主”宣布以漢語為“正音”，稱鮮卑語為“北語”，要求朝臣“斷諸北語，一從正音”，還下令鮮卑族一律改穿漢裝，魏逐步強(qiáng)大。
——摘編自《中國古代史》
（1）材料一中“管仲相桓公”成就了齊桓公怎樣的“千秋偉業(yè)”？
（2）根據(jù)材料二，簡述商鞅變法的措施并簡析秦國權(quán)力發(fā)生的變化。
（3）根據(jù)材料三，歸納孝文帝推行漢化的措施。結(jié)合所學(xué)知識(shí)，簡析北魏孝文帝改革的特點(diǎn)。
（4）綜合上述材料，談?wù)勀銓?duì)改革的認(rèn)識(shí)。