閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一  先秦是中國(guó)古代監(jiān)察制度的萌芽階段，出于對(duì)祖先基業(yè)的敬畏，懼怕史官在史書(shū)中的“無(wú)隱無(wú)諱，直書(shū)史實(shí)”，使統(tǒng)治者注重自身言行；在未形成監(jiān)察制度的西周至春秋，民眾謗議君王被認(rèn)為是正當(dāng)合法的政治監(jiān)督形式，周厲王就因?yàn)椤爸怪r”被國(guó)人趕出都城。發(fā)展至戰(zhàn)國(guó)，社會(huì)政治方面經(jīng)歷了巨大的變革，各國(guó)普遍推行郡縣制，郡縣長(zhǎng)官由國(guó)君任免，大多采用“見(jiàn)功而與賞，因能而受官”的方式；但嚴(yán)重的不法行為和腐敗現(xiàn)象也隨之滋長(zhǎng)，檢舉和糾察官僚已十分迫切和必要。人們已逐步認(rèn)識(shí)到“國(guó)家之?dāng)?，由官邪也；官之失德，寵賂章（彰）也?！?br />--摘編自曹春華《中國(guó)古代監(jiān)察制度述論》等材料二  中國(guó)古代監(jiān)察制度，隨同封建制度的產(chǎn)生而萌發(fā)，伴隨封建專(zhuān)制主義中央集權(quán)的建立而誕生，又隨著封建君主專(zhuān)制的不斷強(qiáng)化而發(fā)展、完備，形成了兩大系統(tǒng)，一是御史監(jiān)察系統(tǒng)，二是諫官言諫系統(tǒng)。御史又稱之為臺(tái)官、憲官或察官，是皇帝的耳目，職在糾察官邪，肅正朝綱，主要運(yùn)用彈劾手段進(jìn)行監(jiān)察。諫官又稱言官或垣官，職在諷議左右，以匡人君，監(jiān)察方式主要是諫諍封駁，審核詔令章奏。臺(tái)官對(duì)下糾察百官言行違失，諫官對(duì)上糾正皇帝決策失誤。二者構(gòu)成了封建社會(huì)完整的監(jiān)察體制。
--摘編自邱永明《中國(guó)古代監(jiān)察制度史》等（1）根據(jù)材料一概括先秦時(shí)期監(jiān)察制度萌芽的背景。
（2）根據(jù)材料二指出我國(guó)古代形成了哪兩大監(jiān)察體系，并比較其異同。
（3）根據(jù)以上材料結(jié)合所學(xué)知識(shí)簡(jiǎn)要評(píng)價(jià)中國(guó)古代監(jiān)察制度。