對于給定的兩個(gè)函數(shù)，任取自變量x的一個(gè)值，當(dāng)x＜0時(shí)，它們對應(yīng)的函數(shù)值互為相反數(shù)；當(dāng)x≥0時(shí)，它們對應(yīng)的函數(shù)值相等，我們稱這樣的兩個(gè)函數(shù)互為“伴隨”函數(shù)．例如：一次函數(shù)y=x-3，它的“伴隨”函數(shù)為y=

- x + 3 （ x ＜ 0 ）

x - 3 （ x ≥ 0 ）

．
（1）已知點(diǎn)M（-2，1）在一次函數(shù)y=-mx+1的“伴隨”函數(shù)的圖象上，求m的值．
（2）已知二次函數(shù)y=-x²+4x-

1

2

．
①當(dāng)點(diǎn)A（a,

3

2

）在這個(gè)函數(shù)的“伴隨”函數(shù)的圖象上時(shí)，求a的值．
②當(dāng)-3≤x≤3時(shí)，函數(shù)y=-x²+4x-

1

2

的“伴隨”函數(shù)是否存在最大值或最小值，若存在，請求出最大值或最小值；若不存在，請說明理由．