LEGO魔方機器人近幾年深受廣大青少年兒童的喜愛,它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個面上每塊(1面有9快)的顏色,然后由主控制器根據(jù)特定算法計算結(jié)果,控制機械手翻轉(zhuǎn)魔方,從而達(dá)到自動解魔方的效果.如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗,都會對魔方機器人解魔方形成干擾.根據(jù)示意圖和描述,完成以下任務(wù):
(1)該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于②②和③③(在 ①人工控制;②自動控制;③開環(huán)控制;④閉環(huán)控制中選擇合適的選項,將序號填寫在橫線處);
(2)該控制系統(tǒng)的被控對象是③③(在①LEGO主控制器;②機械手;③魔方中選擇合適的選項,將序號填寫在橫線處);
(3)該系統(tǒng)中的傳感器應(yīng)選用②②(在①聲音傳感器;②顏色傳感器;③溫度傳感器中選擇合適的選項,將序號填寫在橫線處);
(4)為了提高LEGO魔方機器人識別魔方6個面顏色的效果,設(shè)計人員針對不同的光線環(huán)境做了大量的實驗,得出一系列數(shù)據(jù),對魔方的感光敏感度進(jìn)行了調(diào)整,該工作人員采用了②②的系統(tǒng)分析的方法(在①整體性原則;②科學(xué)性原則;③綜合性原則中選擇合適的選項,將序號填寫在橫線處).
【答案】②;③;③;②;②
【解答】
【點評】
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發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:24引用:3難度:0.3
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(1)該控制系統(tǒng)的控制方式屬于
(2)該控制系統(tǒng)的控制量、輸出量分別是
(3)為了使國歌播放停止時國旗正好升至桿頂,要測量旗桿長度和國歌播放時間來計算電動機轉(zhuǎn)速.這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
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