如圖所示是一簡(jiǎn)易自動(dòng)升旗控制裝置，采用電子定時(shí)器和調(diào)速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升旗．在國(guó)歌播放的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，使國(guó)旗均勻上升．當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)國(guó)旗正好升至旗桿頂部，請(qǐng)根據(jù)上述說(shuō)明，完成以下任務(wù)：
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于

①

①

控制（在①開(kāi)環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（2）該控制系統(tǒng)的控制量、輸出量分別是

④

④

，

①

①

．（在①升旗速度；②音樂(lè)播放時(shí)間；③定時(shí)器計(jì)時(shí)；④電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止中各選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（3）為了使國(guó)歌播放停止時(shí)國(guó)旗正好升至桿頂，要測(cè)量旗桿長(zhǎng)度和國(guó)歌播放時(shí)間來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速．這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的

②

②

原則（在①整體性；②科學(xué)性；③綜合性中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（4）自動(dòng)升旗時(shí)會(huì)受到各種干擾，以下因素中不屬于干擾因素的是

③

③

（在①風(fēng)對(duì)旗幟的阻力；②供電電壓的波動(dòng)；③定時(shí)器設(shè)定時(shí)間改變中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）．