如圖所示為汽車倒車雷達的示意圖，讓汽車倒車至障礙物一定距離時，超聲波傳感器將感知的信號輸入主機，主機進行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報警聲，提醒駕駛員做好剎車準備．
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于
①
①
控制（在①開環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項，將序號填寫在空格處）；
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于
②
②
（在①手動控制；②自動控制中選擇一項，將序號填寫在空格處）；
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是
③
③
（在①汽車至障礙物的實際距離值；②繼電器閉合；③報警聲中選擇一項，將序號填寫在空格處）；
（4）在設置超聲波的提醒距離時，要科學分析超聲波原理和駕駛員的反應速度之間的關系，用數理統(tǒng)計的方法來確定．這體現了系統(tǒng)分析的
②
②
原則（在①整體性；②科學性；③綜合性中選擇一項，將序號填寫在空格處）；
（5）汽車倒車雷達在使用時會受到各種干擾，以下因素中不屬于干擾因素的是
②
②
（在①超聲波傳感器靈敏度變差；②小孩子的尖叫聲；③車后突然跑過的小狗中選擇一項，將序號填寫在空格處）．
