準(zhǔn)備知識(shí)：在光學(xué)作圖中可用符號(hào)表示凸透鏡，用符號(hào)表示凹透鏡。它們的焦點(diǎn)和透鏡中心可在主軸上分別用F和O來(lái)表示。圖所示是光從空氣通過(guò)凹透鏡的光路圖。圖中光線Ⅰ表示平行于主軸的一條光線；光線Ⅱ表示通過(guò)凹透鏡中心的一條光線；光線Ⅲ表示射向凹透鏡焦點(diǎn)的一條光線，光線Ⅰ′、Ⅱ′、Ⅲ′分別表示了光線Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通過(guò)凹透鏡后的傳播方向。
采用下述試驗(yàn)步驟，可粗略地測(cè)出一塊凹透鏡的焦距：
先在光具座上自左向右依次豎直放置一塊凹透鏡（焦距未知待測(cè)）、一塊凸透鏡（焦距已知為f）和一塊平面鏡，并將一個(gè)平行光源安裝在凹透鏡的左側(cè)，使它能水平向右射出一束平行光；然后調(diào)節(jié)凹透鏡、凸透鏡和平面鏡的高度，使它們的中心跟光源的中心大致在同一高度；最后打開(kāi)光源，并調(diào)節(jié)凹透鏡和凸透鏡之間的距離，使光源發(fā)出的平行光通過(guò)兩塊透鏡后入射到平面鏡上，經(jīng)平面鏡反射后，反射光恰能沿原來(lái)的光路返回，測(cè)出此時(shí)兩透鏡之間的距離（用d表示）。
根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成下列要求：
（1）畫(huà)出上述測(cè)定凹透鏡焦距的原理圖（用光路圖來(lái)表示），并標(biāo)出已知量和要測(cè)定的物理量。
（2）這個(gè)凹透鏡的焦距是

f-d

f-d

（用已知量的代數(shù)式表示）。
（3）說(shuō)明在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中能確認(rèn)入射光束經(jīng)平面鏡反射后恰能沿原來(lái)光路返回的具體方法。