如圖，A、B兩點(diǎn)在數(shù)軸上對(duì)應(yīng)的有理數(shù)分別是a、b,且|a+10|+|b-32|=0．

（1）請(qǐng)直接寫出：a=

-10

-10

，b=

32

32

；
（2）動(dòng)點(diǎn)M從A點(diǎn)出發(fā)以2單位/秒的速度向左運(yùn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)N從B點(diǎn)出發(fā)以4單位/秒的速度向左運(yùn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)T從原點(diǎn)O出發(fā)以a單位/秒的速度向左運(yùn)動(dòng)（a＞0），三個(gè)動(dòng)點(diǎn)同時(shí)出發(fā)，設(shè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t秒．
①請(qǐng)用含a或t的式子表示：動(dòng)點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的數(shù)為

-10-2t

-10-2t

，
動(dòng)點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的數(shù)為

32-4t

32-4t

，
動(dòng)點(diǎn)T對(duì)應(yīng)的數(shù)為

-at

-at

；
②若在運(yùn)動(dòng)過程中，正好先后兩次出現(xiàn)TM=TN的情況，且兩次間隔的時(shí)間為10秒，求a的值；
③若在運(yùn)動(dòng)過程中，恰好只有一次TM=TN的情況，請(qǐng)直接寫出滿足條件a的值或a的取值范圍是

a≥4

a≥4

．