16．如圖是一個(gè)糧食運(yùn)貨車自動(dòng)灌裝運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，其工作過程是：
控制甲：當(dāng)檢測裝置檢測到運(yùn)貨車進(jìn)入預(yù)定灌裝位置時(shí)，綜控臺(tái)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)使運(yùn)貨車停止后，打開電磁閥門，運(yùn)貨車灌裝糧食．
控制乙：當(dāng)傳感器檢測到運(yùn)貨車上所裝載的糧食質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，綜控臺(tái)關(guān)閉電磁閥門，然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)貨車自動(dòng)駛向卸貨處．
請根據(jù)上述說明，完成以下任務(wù)．
（1）運(yùn)貨車自動(dòng)灌裝運(yùn)輸控制中的控制甲屬于
；控制乙屬于
（在①開環(huán)控制；②閉環(huán)控制中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)分別填寫在橫線處）．其中控制乙的執(zhí)行器是
、
（在①運(yùn)貨車；②電機(jī)；③電磁閥門；④綜控臺(tái)中選擇兩項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線上）．
（2）運(yùn)貨車自動(dòng)灌裝運(yùn)輸控制中的控制甲的檢測裝置選用
；控制乙的傳感器選用
（在①地感線圈；②壓力傳感器；③溫度傳感器；④濕度傳感器中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)分別填寫在橫線上）．
（3）對控制系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)：當(dāng)運(yùn)貨車停穩(wěn)后，才能打開閥門；當(dāng)關(guān)閉閥門后，才能夠開啟運(yùn)貨車電機(jī)．這說明在該控制中，要實(shí)現(xiàn)正常控制，需要有一個(gè)合理的
（在①干擾；②反饋；③延時(shí)中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線上）．該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)功能，需要突出系統(tǒng)的
（在①動(dòng)態(tài)性；②環(huán)境適應(yīng)性；③相關(guān)性中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線上）．
