19.如圖所示,粗糙水平地面與半徑為R=0.5m的粗糙半圓軌道BCD相連接,且在同一豎直平面內(nèi),O是BCD的圓心,BOD在同一豎直線上。質(zhì)量為m=1kg的小物塊在水平恒力F=15N的作用下,從A點(diǎn)由靜止開始做勻加速直線運(yùn)動,當(dāng)小物塊運(yùn)動到B點(diǎn)時撤去F,小物塊沿半圓軌道運(yùn)動恰好能通過D點(diǎn),已知A、B間的距離為3m,小物塊與地面間的動摩擦因數(shù)為0.3,重力加速度g取10m/s
2,求:
(1)小物塊運(yùn)動到B點(diǎn)時的速度;
(2)小物塊運(yùn)動到B點(diǎn)時對圓軌道B點(diǎn)的壓力大小;
(3)小物塊恰好能夠通過D點(diǎn)的最小速度。