34.某智能掃地機器人(如圖甲)可通過灰塵傳感器自動尋找灰塵清掃,通過電動機旋轉、產(chǎn)生高速氣流將灰塵等吸入集塵盒。圖乙為其部分工作原理圖,控制電路電源電壓U為4.5V,定值電阻R
0=12Ω,R為光敏電阻,其阻值隨光照強度E(單位cd)的變化如圖丙所示。下表為其部分工作參數(shù)(注:電池容量指工作電流與工作總時間的乘積)
額定工作電壓 |
12伏 |
額定功率 |
30瓦 |
電池總容量 |
2.5Ah(安時) |
工作噪音 |
<50dB(分貝) |
(1)當?shù)孛婊覊m增多,使空氣的透光程度減弱,使照射到光敏電阻上的光照強度減弱,B觸頭與靜觸頭
(填“A”或“C”)接觸,則電動機工作;反之,指示燈亮,從而達到自動控制的目的。
(2)當剩余電量減為電池總容量的20%時,機器人會主動尋找充電器充電。在充滿電后到主動尋找充電器期間的電池總容量,能持續(xù)供應該機器人正常工作多少小時?
(3)若電壓表示數(shù)小于等于3V時,電動機開始工作。求電壓表示數(shù)為3V時,光照強度為多少?