閱讀材料，完成下列要求。
材料一：西歐中世紀(jì)，城市是一種特殊的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)上，城市的經(jīng)濟(jì)活動不納入封建莊園的經(jīng)濟(jì)體系，有獨(dú)立于領(lǐng)地之外的財政管理系統(tǒng)；政治上，城市不隸屬于任何封建主，有自己獨(dú)立的司法權(quán)，可推選自己的行政官員；從社會關(guān)系上來看，任何人一旦成為市民，就脫離了封建關(guān)系，成為不受封建關(guān)系約束的自由人中國的城市一貫發(fā)達(dá)，但中國的城市一向都是在體制內(nèi)發(fā)展的。商人與社會其他成員同流，商人發(fā)了財總要投資土地，因為土地被看成是財產(chǎn)與社會地位的最終歸宿。同時，歷代王朝都有強(qiáng)大的官辦商工，這幾乎成為中國社會的一大傳統(tǒng)。中國雖也有也有“商會”“行會”等組織，但“隋唐以來，行會主要是政府控制工商團(tuán)體的工具”。
--摘編自錢乘旦《世界現(xiàn)代化歷程》材料二：19世紀(jì)下半葉開始，西方國家城市中各種問題和矛盾集中爆發(fā)，各種新的城市規(guī)劃理論應(yīng)運(yùn)而生。歐文、傅立葉等社會改革者提出了以財產(chǎn)公有為基礎(chǔ)的全新城市規(guī)劃?；羧A德主張在進(jìn)行系統(tǒng)的社會改革前提下，建立城鄉(xiāng)交融環(huán)境優(yōu)美的分散的城鎮(zhèn)群。蓋迪斯則把生物學(xué)、社會學(xué)、教育學(xué)和城市規(guī)劃學(xué)融為一體，創(chuàng)造了“城市學(xué)”的概念。
--摘編自張京祥《西方城市規(guī)劃思想史綱》（1）據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，比較中世紀(jì)西歐的城市與中國古代城市的區(qū)別。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括19世紀(jì)下半葉以后西方國家城市規(guī)劃理論的特點，并分析其原因。