閱讀材料，完成下列要求。
材料一：黃宗羲認為“自私”“自利”是“有生之初”人的本性，指責(zé)君主以個人的“大私”“大利”侵吞“天下之人”的“自私”“自利”。他反對“臣唯君命是從”，主張臣者“為天下，非為君也；為萬民，非為一姓也”。他強調(diào)“天下之大，非一人之所能治，而分治以群工”。盧梭認為專制制度帶給人民的是一種災(zāi)難。他指出“人們共同的約定才可以成為人間一切合法權(quán)威的基礎(chǔ)”，“每個人都必須置于公意的最高指導(dǎo)之下，并且在共同體中接納每一個成員作為全體之不可分割的一部分”。
--摘編自趙子平《＜明夷待訪錄＞與＜社會契約論＞？》材料二：西方封建君主的權(quán)力是有限的，與君權(quán)平列的有教權(quán)，君權(quán)是世俗權(quán)力，教權(quán)是精神權(quán)力。還有，西方封建時代并無近代意義的立法概念，法律來自社會，而非出自君權(quán)。而中國封建時代的皇帝，既是君，又是圣，君神合一，一切權(quán)力都掌握在手里。除此，中國還有一個關(guān)于君權(quán)的理論，叫做“君者，法之原也”……中國明清時期進步思潮遇到的困難要比西方啟蒙運動遇到的困難大的多。
--摘編自吳于廑《中西啟蒙運動的比較》（1）根據(jù)材料一，分別概括黃宗羲和盧梭的思想主張。
（2）根據(jù)材料二，說出“中國明清時期進步思潮遇到的困難要比西方啟蒙運動遇到的困難大的多”的理由，并結(jié)合16至17世紀中西方經(jīng)濟文化發(fā)展史實進一步說明。