材料一“十四五”規(guī)劃是在全面建成小康社會(huì)的前提下，開啟30年現(xiàn)代化建設(shè)新征程的第一個(gè)五年規(guī)劃。五年規(guī)劃編制同人民群眾生產(chǎn)生活息息相關(guān)，因此，五年規(guī)劃的編制需要鼓勵(lì)廣大人民群眾和社會(huì)各界以各種方式建言獻(xiàn)策。
（1）請(qǐng)運(yùn)用公民政治參與的知識(shí)，回答公民可以通過哪些方式直接參與建言獻(xiàn)策？
材料二  中國共產(chǎn)黨堅(jiān)持以人民為中心，提出推動(dòng)“十四五”規(guī)劃的編制順應(yīng)人民意愿、符合人民所思所盼。
（2）請(qǐng)從歷史唯物主義的角度闡述“十四五”規(guī)劃的編制順應(yīng)人民意愿、符合人民所思所盼的哲學(xué)依據(jù)。