閱讀材料，回答問題。
材料一  使明代初期顯得與眾不同，但又同漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績典范相稱的舉措，是將帝國的驕傲橫向四方，尤其是他們驚人的海上遠征。
--羅茲-墨菲《亞洲史》
材料二“小筑暫高枕，憂時舊有盟。呼樽來揖客，揮麈坐談兵。云護牙簽滿，星含寶劍橫。封侯非我意，但愿海波平?！?br />--明戚繼光《韜鈐深處》“開辟荊榛（披荊斬棘的意思）逐荷夷，十年始克（完成）復(fù)（恢復(fù)）先基（祖先的基業(yè)）。田橫尚有三千客，茹苦間關(guān)不忍離。”
--鄭成功-復(fù)臺》材料三  明清統(tǒng)一多民族國家的鞏固，主要特點是對外抗擊外敵入侵，對內(nèi)同分裂和叛亂勢力做斗爭，兩者密切結(jié)合。
（1）材料一中明朝的“海上遠征”是指什么歷史事件？哪一偉大發(fā)明為其“海上遠征”提供了技術(shù)支持？結(jié)合所學(xué)，其“海上遠征”為人類航海事業(yè)做出了怎樣貢獻？
（2）材料二中的“海波平”和“逐荷夷”分別指的是什么歷史事件？由此并結(jié)合所學(xué)知識分析，從唐朝到明清時期的對外關(guān)系發(fā)生了什么變化？
（3）材料二所涉及的史實體現(xiàn)了材料三的哪一觀點？請你再用清朝的一例史實來證明材料三的另一個觀點。