閱讀材料，完成下列要求。
材料一：自古以來，在統(tǒng)一國家中各民族友好往來、相互合作，是我國民族關系發(fā)展的總面貌和總趨勢。各民族共同開拓了祖國遼闊的疆域，創(chuàng)造了燦爛的歷史和文化，并逐漸形成了大雜居、小聚居的分布局面。近代以來，各族人民投身于反對國內外反動勢力的斗爭中，形成了不可分離的血肉關系。中共成立后，主張民族平等、團結、互助，將馬克思列寧主義民族理論與中國國情相結合。考慮到帝國主義打著“民族自決”的幌子，對我國進行分裂的陰謀活動，我國逐漸探索出民族區(qū)域自治政策。早在1931年，我國就提出少數(shù)民族可以“建立自己的自治區(qū)域”，并在新中國成立后，在憲法中確立了民族區(qū)域自治制度。
——摘編自都淦《具有中國特色的民族區(qū)域自治制度》材料二：實行區(qū)域自治的地方都是中華人民共和國不可分離的一部分，是行政自治而非政治自治。各民族自治的地方都必須遵循憲法和自治法，堅持四項基本原則。民族區(qū)域自治屬于人民民主專政在少數(shù)民族地區(qū)的一種特殊的具體的形式，是人民民主專政制度的重要組成部分。因此，各民族自治地方的自治機關都是上級國家機關和中央領導下的一級地方政權。實行民族區(qū)域自治的民族，通過自治機關行使自治權，在不違背憲法和法律的原則下，有權采取特殊政策和靈活措施加速自治地方經(jīng)濟和文化建設事業(yè)的發(fā)展。
——摘編自靳士信《民族區(qū)域自治制度的中國特色及意義》（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，概括我國確立民族區(qū)域自治制度的背景。
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，說明民族區(qū)域自治制度的內涵和特點。