人類對理想生活的不懈追求離不開強大的精神動力。閱讀下面材料，分別回答相關(guān)問題。
德國法學(xué)家耶林說：“羅馬曾經(jīng)三次征服世界：第一次以武力，第二次以宗教，第三次則以法律。而這第三次征服也許是其中最為平和、最為持久的一次?！边@部法典試圖明確地、永久地調(diào)整一切社會關(guān)系，因而它不僅闡明了古巴比倫的法律制度，也照亮了當(dāng)時的社會。
——《全球通史》（1）如何理解羅馬“第三次征服世界也許是最為平和、最為持久的一次”？上述法典是哪部法典？
（2）請以“制度創(chuàng)新”為題，根據(jù)下面關(guān)鍵詞，結(jié)合所學(xué)知識加以論述。（要求：主題突出，觀點明確，有史有論，論證充分。）

封君封臣制、君主立憲制、三權(quán)分立