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機器人的“眼睛”很多機器人為了“看見”周圍的物體，需要有自己的“眼睛”，例如家庭中的掃地機器人，工作時就要能探知前方的家具、墻壁等障礙物。紅外傳感器就是一種機器人的“眼睛”，其工作原理如圖所示，紅外發(fā)射器向前方發(fā)射一束紅外線，碰到障礙物后向各個方向反射，其中一束光通過接收透鏡中心，照射到紅外檢測器上的某一位置，該位置偏離透鏡主光軸的距離稱為偏移值。如果檢測器到透鏡的距離為f,紅外發(fā)射器中心線與接收透鏡主光軸之間的距離為d,當(dāng)偏移值為L時，根據(jù)三角形的相似關(guān)系，可計算出紅外傳感器到障礙物的距離D=

f

（

L

+

d

）

L

。
（1）紅外線屬于

不可見

不可見

光（填“可見”或“不可見”）；
（2）紅外線碰到障礙物時發(fā)生

漫

漫

反射；
（3）一個紅外傳感器的檢測器到透鏡的距離為10cm,紅外發(fā)射器中心線與接收透鏡主光軸之間的距離為20cm,一次測量時偏移值為2cm,則紅外傳感器到障礙物的距離為

110

110

cm；
（4）如果偏移值更大一些，說明紅外傳感器到障礙物的距離更

小

小

。