閱讀材料，回答問(wèn)題
材料一：明代初年，鄭和統(tǒng)率技術(shù)上最先進(jìn)的“寶船”艦隊(duì)出洋，遠(yuǎn)至爪哇、印度、非洲之角。鄭和下西洋時(shí)，歐洲的探險(xiǎn)時(shí)代尚未開(kāi)始……航海期間，鄭和每到一地，便宣示中國(guó)當(dāng)朝皇帝的德威，厚贈(zèng)遇到的君主
材料二：（清朝時(shí)期）外國(guó)商人入境中國(guó)受到嚴(yán)格限制。與中國(guó)的通商是季節(jié)性的，僅限于廣州一地，且管制甚嚴(yán)。他們不得進(jìn)入中國(guó)內(nèi)地，種種規(guī)章制度專為限制他們的活動(dòng)范而定。
--以上材料均摘自基辛格《論中國(guó)》（1）根據(jù)材料一，指出鄭和下西洋的主要目的和影響。
（2）據(jù)材料二，清政府實(shí)行了什么政策？其主要表現(xiàn)是什么？
（3）對(duì)比材料二與材料一，指出明清時(shí)期我國(guó)對(duì)外政策發(fā)生了什么轉(zhuǎn)變。