在中華民族的歷史上，出現(xiàn)過多次變法改革，推動了中華民族的發(fā)展與進(jìn)步，請閱讀下列材料然后回答問題。
材料一：衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多?！毙⒐唬骸吧?。”以衛(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
材料二：“廢除井田制，允許自由買賣。獎勵耕織，生產(chǎn)糧食布帛多的人，可免除徭役；獎勵軍功。根據(jù)軍功大小授予爵位和田宅，廢除沒有軍功的舊貴族的特權(quán)。建立縣制。由國君直接派官吏治理。”
（1）材料一中“衛(wèi)鞅”指的是誰？什么時間進(jìn)行的變法？
（2）“孝公”指哪國國君？這次變法的主要目的是什么？
（3）商鞅變法中哪條措施維護(hù)軍人的權(quán)益，受到軍人的支持？哪條措施維護(hù)地主的權(quán)益，受到地主的支持？哪條措施關(guān)于地方行政制度，有利于中央加強(qiáng)對地方的控制？