2021年5月22日，我國首次火星探測“天問一號”成功著陸火星。在著陸的最后階段，探測器到達距火星面100米的時候，進入懸停階段，這個時候可能會進行一些平移，選擇安全的著陸區(qū)進行著陸。圖示為探測器在火星，表面最后100米著陸的模擬示意圖。某時刻從懸停開始關閉探測器發(fā)動機，探測器開始作豎直勻加速下落，5s后開啟發(fā)動機，探測器開始作豎直勻減速下落，到達火星表面時，探測器速度恰好為零，假設探測器下落過程中受到火星大氣的阻力恒為探測器在火星表面重力的0.2倍，火星表面的重力加速度取4m/s²，探測器總質量為5噸（不計燃料燃燒引起的質量變化）。求：
（1）全程的平均速度大小；
（2）減速下落過程中的加速度大??；
（3）減速下落過程中發(fā)動機產(chǎn)生的推力大小。