閱讀下列材料，回答問題：
材料一　王者之制祿爵：公、侯、伯、子、男凡五等……天子之田方千里，公侯之田方百里，伯七十里，子男五十里。
--《禮記?王制篇》材料二　周王正妻所生之子稱嫡子，其他妻室所生之子為庶子。周王的嫡長子、嫡長孫一系有繼承王位的權利，稱其為大宗。次子、庶子的后裔相對于大宗稱為小宗。而次子、庶子的嫡長子、嫡長孫于本支又是大宗，其次子、庶子之后裔又是小宗。以此類推，形成一個龐大的宗族網(wǎng)。小宗必須服從大宗。
請回答：
（1）材料一反映了西周時期的哪種制度？
（2）材料二反映了西周時期的哪種制度？由材料看出，該制度的核心特點是什么？
（3）材料一、二所反映的兩種制度之間的關系如何？在當時各有何積極作用？