左圖右史是歷史研究的基本方法。閱讀下列地圖，探究問題。
材料一：春秋時(shí)期，周天子的權(quán)威一落千丈。一些較大的諸侯國(guó)，為了爭(zhēng)奪土地、人口、不斷進(jìn)行爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)。
材料二：

圖一《春秋爭(zhēng)霸形勢(shì)圖》圖二《戰(zhàn)國(guó)七雄形勢(shì)圖》
（1）根據(jù)材料一回答：春秋時(shí)期，出現(xiàn)諸侯爭(zhēng)霸這一局面的原因是

周天子勢(shì)力衰微；強(qiáng)大的諸侯國(guó)想稱霸

周天子勢(shì)力衰微；強(qiáng)大的諸侯國(guó)想稱霸

（2）春秋時(shí)期第一個(gè)霸主是

齊桓公

齊桓公

，他得以稱霸是因?yàn)閷?shí)行

管仲

管仲

改革。
（3）將材料二的圖二中A、B、C、D所代表的國(guó)家名稱填寫在下列橫線上（不用填在圖上）。
A

秦國(guó)

秦國(guó)

 B

魏國(guó)

魏國(guó)

 C

齊國(guó)

齊國(guó)

 D

楚國(guó)

楚國(guó)

（4）春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期這種諸侯混戰(zhàn)局面，主要是由于西周實(shí)行的一種制度所埋下的禍根。這種制度是什么？