如圖所示為某款智能無針疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝，準確識別疫苗注射部位及注射角度，云相機的鏡頭相當于一個

凸

凸

透鏡，拍攝識別時，能成一個倒立、

縮小

縮小

（選填“放大”或“縮小”）的實像；注射時，機器人向接種者靠近，拍攝到接種者的像將

變大

變大

（選填“變大”“變小”或“不變”）。