水下工程施工用的起吊裝置簡化成如圖甲，重物為均勻?qū)嵭闹鶢铙w且不吸水，滑輪組中的牽引繩只畫了一部分。電動機(jī)始終以v=0.2m/s的速度緩慢、勻速拉動牽引繩，繩上安裝了拉力傳感器，可以記錄牽引繩的拉力隨時間的變化，如圖乙所示。
（1）請?jiān)趫D上將牽引繩補(bǔ)充完整。
（2）已知65s時重物剛好有一半被拉出水面，動滑輪的質(zhì)量m_輪=0.4噸，滑輪與軸的摩擦、繩的質(zhì)量等次要因素都忽略不計，g取10N/kg。求：
①重物露出水面前，動滑輪拉重物的力F；
②重物露出水面前，滑輪組做的有用功W_有；
③重物的密度ρ。