如圖所示，5G智能機(jī)器人安裝有超聲波霧化器自動噴槍，工作時(shí)，將消毒液均勻霧化到空氣中進(jìn)行消毒。下表為智能機(jī)器人的部分參數(shù)，其中額定霧化量是指霧化器工作1h能夠霧化消毒液的體積。（g取10N/kg）

水箱容積	額定霧化量	自身重力	履帶總觸地面積
20L	10L/h	500N	200cm2

（1）未裝消毒液，機(jī)器人在水平地面以0.5m/s速度勻速直線運(yùn)動10min,機(jī)器人受到的阻力為自身重力的0.1倍，求牽引力做的功；
（2）裝滿消毒液，機(jī)器人總重力增加了160N，以額定霧化量消毒一段時(shí)間后，機(jī)器人對水平地面的壓強(qiáng)減小了2×10³Pa,求此次消毒所用的時(shí)間。