汽車防碰撞控制系統(tǒng)是一種安全駕駛輔助系統(tǒng)，在車輛駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方車輛，當(dāng)與前車快要發(fā)生碰撞時(shí)．ECU控制單元可以控制剎車系統(tǒng)．使車輪在必要時(shí)候緊急制動(dòng)，將車停下，避免事故發(fā)生．請(qǐng)根據(jù)描述，完成以下任務(wù)．

（1）該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分明屬于

②

②

和

③

③

（在“①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制；③開關(guān)控制；④閉環(huán)控制”中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（2）該系統(tǒng)的被控對(duì)象是

①

①

（在“①車輪；②前車；③與前車的距離”中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）；
（3）為了提高距離檢測(cè)的可靠性，必須兼顧前車的速度、本車的速度、環(huán)境溫度、可見(jiàn)度、濕度等因素．這體現(xiàn)了系統(tǒng)的

③

③

（在“①科學(xué)性原則；②整體性原則；③綜合性原則”中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）；
（4）為了提高被控制系統(tǒng)的可靠性，合理的優(yōu)化措施有

①

①

和

②

②

（在“①提高剎車系統(tǒng)的靈敏度；②優(yōu)化測(cè)速算法，提高控制軟件運(yùn)行穩(wěn)定性；③提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性；④縮短雷達(dá)的掃描間隔，提高檢測(cè)的實(shí)時(shí)性；降低車速”中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）．