閱讀材料，完成下列要求。
材料一 華生給達(dá)爾文的信：一開始讀《物種起源》，我就愛不釋手。您的主導(dǎo)思想，就是“自然選擇”的思想，一定會被看作確定不移的科學(xué)真理，它有一切偉大真理所有的特征，變模糊為清晰，化復(fù)雜為簡單，并且在舊有的知識上增加了很多新的東西，您是本世紀(jì)的……博物學(xué)中最偉大的革命者。
材料二 社會中的人，無疑是受宇宙過程支配的。正如其他動物那樣，繁殖不斷地進(jìn)行，并為尋求生存資料而進(jìn)行激烈的斗爭。生存斗爭使那些比較不能使自己適應(yīng)于他們生存環(huán)境的人趨于滅亡，最強(qiáng)者和自我求生力最強(qiáng)者趨于蹂躪弱者。
--赫胥黎《進(jìn)化論與倫理學(xué)》（1）結(jié)合材料一及所學(xué)知識回答，“舊有的知識”指什么？達(dá)爾文生物進(jìn)化論的主要原理是什么。
（2）當(dāng)時的科學(xué)工作者是否都贊同達(dá)爾文是“博物學(xué)中最偉大的革命者”？請進(jìn)一步說明。
（3）根據(jù)材料二，回答赫胥黎對達(dá)爾文的進(jìn)化論做出了什么發(fā)展。