海外貿易的變化可以反映不同時期的社會狀況。閱讀材料，回答問題。
材料一：宋代海外貿易示意圖

材料二：19世紀前期中國皇帝認為“富足的中華上國無需外來貨物，仁慈的皇帝允許通商乃是一種對洋人賜恩的標志及使其感恩戴德的手段”。（清朝）廣州貿易的特征，是朝廷授權“十三家”稱為行的商號，作為惟一的對外貿易代理人。
——選編自徐中約《中國近代史》材料三：明清時期中國國力昌盛，經濟對外依賴較小，因此可使政府實施大量對外貿易政策也無法顯著促進中國經濟發(fā)展。雖然鄭和下西洋對我國當時對外貿易有一定影響，但其出發(fā)點卻并非發(fā)展本國經濟，朝貢貿易所得商品大多為奢侈品，不利于市面流通。西方國家發(fā)生工業(yè)革命時最主要的原材料為鐵、煤炭等物品，由于海上運輸局限性，上述商品無法大量輸入中國，因此我國錯失大力發(fā)展綜合實力的最佳時機。
——摘編自張戀綺《明清時期我國對外貿易特殊淺析》（1）請根據(jù)材料一并結合所學，概括指出促使南宋海外貿易發(fā)展的因素。
（2）根據(jù)材料二和所學知識，列舉清朝前期的海外貿易具體措施。
（3）根據(jù)材料一、二說明，與南宋相比，清代前期的對外政策發(fā)生了什么重大變化？簡述這種變化對中國社會發(fā)展產生的消極影響。
（4）根據(jù)材料三并結合所學知識，分析明清時期“我國錯失大力發(fā)展綜合實力的最佳時機”的原因。