在中外交往的歷史中，有許多不畏艱險、敢于開拓的勇士做出了巨大的貢獻(xiàn)，請根據(jù)所學(xué)知識回答問題：

（1）圖一是唐朝時的高僧玄奘，貞觀初年他從①

長安

長安

出發(fā)，到達(dá)天竺求取佛法，根據(jù)他口述，由弟子記錄成書的②

《大唐西域記》

《大唐西域記》

，是研究中外交流史的珍貴文獻(xiàn)。
（2）圖二是唐朝時的另一位高僧③

鑒真

鑒真

，他曾六次東渡日本傳播唐朝的文化，為中日文化交流作出了卓越的貢獻(xiàn)。
（3）圖三中的人物是④

鄭和

鄭和

，明成祖在位期間曾派他七次下“西洋”，其船隊先后到達(dá)了亞洲和非洲的30多個國家和地區(qū)，最遠(yuǎn)到達(dá)非洲東海岸和⑤

紅海

紅海

沿岸。增進(jìn)了中國與亞非國家和地區(qū)的相互了解和友好往來。