《中國的民主》白皮書強調(diào)：中國的民主是人民民主，人民當(dāng)家作主是中國民主的本質(zhì)和核心。黨深化對中國民主政治發(fā)展規(guī)律的認識，提出全過程人民民主的重大理念并大力推進，使國家政治生活和社會生活各環(huán)節(jié)、各方面都體現(xiàn)人民意愿，聽到人民聲音。
人大代表代表人民，在橫向上，來自各地區(qū)、各民族、各方面、各階層；在縱向上，全國、省、市、縣、鄉(xiāng)五級都有人民代表大會。中國共產(chǎn)黨各級地方黨委結(jié)合實際，就地方重大問題同民主黨派、各級地方組織進行協(xié)商。民族自治地方政府的主席、州長、縣長或斑長，均由實行區(qū)域自治的民族的公民擔(dān)任。全國50.3萬個行政村全部建立了村民委員會，112萬個社區(qū)全部建立了居民委員會。
（1）由《中國的民主》白皮書可見，為保障人民當(dāng)家作主，我國制定了哪些制度？
（2）結(jié)合材料，請你談?wù)勎覈鐣髁x民主為什么是新型的民主。
（3）結(jié)合材料，運用所學(xué)知識回答公民應(yīng)如何參與民主生活？