閱讀下列材料，回答問題。
材料一：與分封制相適應，商周的官員選拔采用“世卿世祿制”。三代（夏商周）時期治理國家的統(tǒng)治者是貴族……從諸侯到士，根據(jù)出身的高低貴賤來兼任政府職務，世代為官……
春秋時期，隨著兼并戰(zhàn)爭的進行，秦、楚等國都在新占領的地方上設立縣和郡，作為新的行政建制。一般縣在中心區(qū)域，郡在邊遠地區(qū)。郡縣的長官，不再是世襲領主，而是由君主委派官員直接管理。郡縣長官由君主任免，對君主負責，成為中國歷史上最早的取代貴族領主的職業(yè)官僚。
--摘編自張豈之《中國歷史十五講》材料二：廢丞相后與丞相地位近似官職的基本情況表：

時間	職位	基本職權
明朝中后期	內閣首輔	擁有票擬權，但不是法定的宰相，地位經常受到挑戰(zhàn)
清朝雍正年間以后	軍機大臣	承旨擬寫，傳達皇帝旨意

（1）根據(jù)材料一，概括分封制與郡縣制的差異。
（2）根據(jù)材料二，分析明朝內閣的性質。結合所學知識，簡述清朝設立軍機處的主要作用。