閱讀材料，回答問題。
材料一　朱熹認為：“一事不窮，則闕了一事道理；一物不格，則闕了一物道理?！蓖跏厝收J為：“心即理”，“知行合一”，“致良知，為圣教第一要義。”
材料二　黃宗羲認為：“世儒不察，以工商為末，妄議抑之”；顧炎武提出要因地制宜，振興商業(yè)；黃宗羲在《原君》中宣稱皇帝乃是“天下之大害”；明末清初的思想家們主張為學應求務實，應關乎國計民生，致力于社會變革，并身體力行。
--摘自《朱文公文集?答張敬夫》
（1）根據(jù)材料一，說明朱熹和王守仁關于貫通明理的途徑有何差別？試指出兩者所屬的哲學流派。
（2）明清時期，儒家思想發(fā)展到新的階段，其最突出的思想主張是什么？結合材料二概括指出這種思想主張在政治、經(jīng)濟和學術方面的具體表現(xiàn)。